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德州人才网:2020 最新自动驾驶手艺讲述出炉:Waymo、特斯拉、沃尔沃手艺方案大起底

自动驾驶要完全实现无人化,手艺还需举行不停的迭代和生长。进入 2020 年,自动驾驶手艺的跨越式门路与渐进式门路之间的阵营划分已经十分显著。但最终自动驾驶要完全实现无人化,其手艺还需要举行不停的迭代和生长。

对于自动驾驶的手艺希望,WEVOLVER 公布的《2020 自动驾驶手艺讲述》举行了周全的阐释。 讲述从感知、计划、执行三个层面表述了自动驾驶汽车手艺的最新生长状态,涉及了传感器、数据处理、机械学习、SLAM 与传感器融合、路径计划等多个领域,同时提供了多个自动驾驶公司的案例,包罗特斯拉、Volvo、Waymo 等。 1 感 知


在RHEL / CentOS 8中创建网桥的3种方法

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自动驾驶汽车是在一个未知的动态环境中运行的,以是它需要事先构建出环境舆图并在舆图中举行自我定位,而执行同步定位和映射历程(SLAM,即时定位和舆图构建)的输入则需要传感器和 AI 系统的辅助。


讲述指出,传感器可分为有源传感器和无源传感器,种种传感器都有其优缺点,没有一种单一传感器能够适用于所有路况。通常情况下,想要可靠、安全地操控一辆自动驾驶汽车,需要同时使用多个传感器。 一样平常情况下,自动驾驶汽车包罗的传感器主要有五种类型: 1、远程雷达: 信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物举行目的检测。 2、照相机: 一样平常以组合形式举行短程目的探测,多应用于远距离特征感知和交通检测。 3、激光雷达: 多用于三维环境映射和目的检测。 4、短程/中程雷达: 中短程目的检测,适用于侧面和后方避险。 5、超声波: 近距离目的检测。 前面提到,各种传感器均有其优缺点,而自动驾驶汽车需要从手艺上对传感器举行判断、选择,筛选的条件主要有以下几个方面:
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